始祖为虞卿。卿姓的记载最早见于东汉《风俗通·姓氏篇》。

〔姓源〕其姓源主要有二:①源自虞卿之后。战国时期赵相名虞卿,其后裔遂以祖先名字中的卿字作为姓。②源自宋义之后。春秋时楚国项梁的部将有卿子冠军宋义,其后裔遂以卿为姓。

〔郡望〕卿姓的郡望有渤海郡。渤海郡,西汉置。在今河北、辽宁二省渤海湾沿岸。

〔名人〕《中国人名大辞典》收录卿氏2例,《中国历代人名大辞典》收录3例。卿姓的历史名人战国时期有魏将卿秦;后汉有卿仲辽,清河人,为尚书令;唐代有卿侃,为进士;清代有卿祖培,灌阳人,为太常寺少卿。

〔供橱〕卿姓祖宗神位供奉在大槐树祭祖堂八号供橱。