始祖为箕子。鲜于姓的记载最早见于南朝·宋《姓苑》。
〔姓源〕其姓源主要有二:①源自箕子之后。据《古今姓氏书辩证》记载,周武王封箕子于朝鲜,支子仲,食采于“于邑”,子孙因合鲜于为姓。②源自古代少数民族姓氏。据《魏书》记载,南北朝时,定州丁零族亦有鲜于姓。
〔郡望〕鲜于姓的郡望有渔阳郡、太原郡。渔阳郡,战国时燕国始置。秦汉因之。治所渔阳,在今北京市密云县西南。
〔堂联〕鲜于姓的堂联有:鲁公志墓(鲜于仲通);子骏福星(鲜于亻先)。
〔名人〕《中国人名大辞典》收录鲜于氏10例,《中国历代人名大辞典》收录鲜于氏11例。鲜于姓的历史名人汉代有鲜于辅,渔阳人,为度辽将军,东汉有京兆尹鲜于裒;北齐有鲜于世荣,为领军将军,封夷阳王;唐代有鲜于仲通,新政人,为剑南节度使;元代有鲜于枢,渔阳人,书法家。
〔供橱〕鲜于姓祖宗神位供奉在大槐树祭祖堂十号供橱。